机器人焊割柱管相贯线的路径规划研究

近年来,柱管接管相贯线接缝焊割由传统的手工焊逐渐被焊割机器人操作所代替。本文建立了圆锥、球体与柱管相贯线的一般化数学模型,并将空间相贯线展成平面曲线,利用等步长原理获取焊割轨迹的路径点。为保证焊割精度,步长的数值由输入的允许插补误差值经计算获得。文中还给出了柱管相贯线获取焊割路径点的流程图。此方法方便了焊割程序的编制,提高了工作效率,同时又保证了焊割的平稳性和精确性。最后给出了一个常见的柱管相贯实例,利用Matlab软件编程得到了其相贯线焊割路径点。     

停车场产业政策环境及投资分析

随着汽车产量及保有量飞速增长,各城市停车场供给严重不足,中国停车场产业的发展面临巨大挑战。首先对中国停车场产业市场环境和政策环境进行分析,指出中国停车场投资建设项目享受的优惠政策有限且扶持力度一般。然后,对停车场经营企业的主要业务模式进行归纳,重点对不同投资规模项目进行分析。结果显示：轻资产类型停车场项目对成本控制要求比较严格,毛利率较低,主要依靠规模经济;重资产类型项目对产业政策依赖程度较高,若无足够政策扶持,投资的内部收益水平及投资回收期都难以达到正常投资要求。最后指出,中国停车场产业需要更有效的行业政策支持,特别是商业配套面积扶持。     

中国机动化发展特征与政策研究

为优化城市机动化发展模式与路径,首先从机动化的目的和效应两个方面界定了机动化内涵,分析了个体机动化和公共机动化两类模式特征及相应的衡量指标。然后,应用历史数据研究了中国汽车产业政策、道路运输市场政策和城市交通政策与机动化发展历程的关系。研究结果表明,个体机动化政策效果明显优于公共机动化政策,发挥效应时间为1-2年,非机动交通政策对个体与公共机动化模式都有重要影响。最后,针对中国机动化发展在能源、环境、交通等方面的制约,提出了统筹制定产业发展政策、合理制定城市交通发展政策、把握公共机动化政策推行时机和优化非机动交通政策四个方面的建议。     

近海工程船只IBS环网设计与关键技术研究

该文根据近海工程船只实际情况,设计了一体化船桥网络。采用光纤环网组网方式,利用核心交换机和接入交换机同时工作,同时针对当前存在的几种环网保护协议做了一些探讨,重点介绍了RRPP环形网络保护协议,并在此基础上划分虚拟局域网,实现网络广播风暴的隔离,保证数据流量的合理传播,并简单探讨了3G及现场总线技术的应用。     

温州典型软土区域工业园区工程建设时序安排及注意事项

近年来,温州加快了各种具有产业布局特色的工业园区的开发与建设。该文结合多年来对园区市政道路工程的设计与现场施工情况的观测,归纳总结了针对典型软土区域园区市政工程建设开发时序的安排及注意事项,为制定工业园区科学合理、积极有效的建设方案提供可行参考。     

甘肃产业结构调整的理论思考——基于主体功能区的视角

我国区域发展战略经历了从平衡发展到不平衡发展,到非均衡协调发展,再到协调发展的多次调整,每一次重大调整都对甘肃产业结构产生深远的影响。在主体功能区这一新的战略框架下,甘肃产业结构又一次面临重大调整,在此次调整中有些传统理论观念需要我们进一步加以辨析和利用,以期更好的指导甘肃产业结构调整的实践。     

基于区域产业特性的货物运输需求模型

针对货运需求受多因素的影响,往往难以掌握的问题,论文以产业组织学为理论基础,从货运需求的内在动力出发,提出从区域产业特性来把握货运需求变动,以此建立数学模型,并选取典型省份进行实证分析。分析结果表明,区域货运需求与第二产业规模、结构、集中度指标具有高相关性,与第二产业规模、集中度成正比例关系变动,与第二产业结构比重成反比例关系变动。结论可以为从产业特性来把握货运需求提供了思路。     

客车内饰设计的艺术与程序

从艺术设计角度,以形态学、产品语意学为理论依据,探讨客车内饰设计中形态、功能、色彩、光线、材质等的作用;通过与现代设计理论相结合,提出客车内饰设计的方法与程序。     

基于装配序列分析的船体结构焊接位置仿真算法

为合理计算焊接工时,在普适的船舶结构装配原则基础上,根据最小装配、相邻装配、同分支非相邻装配,不同分支装配的焊接阶段、装配基面朝向判定方法、以及焊接位置简化计算原则,构建船体结构焊缝装配仿真算法,通过由装配基面方向进一步计算得到焊接轴线和焊接体朝向,结合中国船级社相关规范确定焊接位置,在Smart3D?软件三维空间中实...     

ANALYZING ON THE VIBRATION CHARACTERISTICS OF A MICRO PIEZOELECTRIC ROBOT IN PIPELINE

IntroductionIt is very important to master the locomotionprinciple of a micro piezoelectric actuator for peo-ple to design a micro piezoelectric actuator or arobot. so far,experimental method has been theonly approach available to design a micro piezoelec-tric actuator or a robot[1～ 4 ] .As a result,itis diffi-cult to make a parameterized design or an optimaldesign for a micro piezoelectric robot. Therefore,it is in dire need to constitute the locomotion equa-tion of the robot. In the paper,t…